Possuem corpo alongado recoberto de escamas córneas, e não têm membros locomotores. São animais pecilotérmicos (não conseguem controlar a temperatura de seus corpos), assim como os demais répteis, os peixes e os anfíbios.
Sua história evolutiva tem 110 milhões de anos, possivelmente 140 milhões de anos. Evoluíram em terra, a partir dos lagartos (espécies mais primitivas de serpentes, como as da família Boidae, possuem um vestígio de cinturão pélvico e, em alguns casos, vestígios de membros traseiros). São características das serpentes:
- Ausência de membros locomotores; - Ausência de ouvido externo, ouvido médio e tímpano; - Olhos com pálpebra fixa; - Grande elasticidade bucal, devido à união das duas mandíbulas inferiores na parte anterior por ligamento elástico; - Pele bem elástica, coberta de escamas córneas; - Troca Periódica de Pele (Ecdise) - Respiração pulmonar; - Esqueleto ósseo.
Seu tamanho quando adulta varia de 10 cm (cobra-cega) até cerca de 10 metros (sucuri).
Crescem rapidamente após o nascimento, e geralmente alcançam a maturidade aos 2 anos (as grandes, como a jibóia e sucuri, aos 4 ou 5 anos). Vivem de 5 a 35 anos, conforme a espécie a que pertencem (e vivem mais em cativeiro, devido aos cuidados que recebem).
A distinção entre macho e fêmea nem sempre é bem aparente. Geralmente a fêmea é maior que o macho, pois ela deve abrigar os ovos ou os filhotes em desenvolvimento. Ademais, ela apresenta um estrangulamento abrupto da cauda na altura da cloaca. Em muitas espécies a cauda do macho é mais longa e mais grossa que a da fêmea, pois deve alojar o músculo que retrai o hemipênis.
O formato da seção do corpo de uma serpente está ligado a seu estilo de vida: As fossoriais (que vivem abaixo da superfície do solo) são cilíndricas. As terrícolas têm o dorso arredondado mas o ventre é achatado, para dar suporte ao corpo em superfícies irregulares. As que costumam escalar possuem ventre e laterais achatados, e possuem formas angulares nas extremidades do corpo. Algumas espécies arborícolas são praticamente quadradas. As aquáticas são ovaladas, tendo as laterais mais próximos para facilitar a propulsão através da água. Algumas serpentes são triangulares, mas a razão para isto ainda é desconhecida.
Fontes: